系統(tǒng)概述
硬件組成:機架平臺、六軸工業(yè)機器人、四軸工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、物料轉(zhuǎn)運單元、物料庫、成品庫、PLC及觸摸屏控制系統(tǒng)等。
軟件平臺:PLC編程軟件、觸摸屏編程軟件、機器人離線仿真軟件、視覺編程軟件。